Ao longo de sua existência, a Rodoviário Humaitá preocupou-se em disponibilizar uma frota diversificada para atender com eficiência e qualidade todas as necessidades de seus clientes. A frota da empresa é de 10 veículos com carroceria de 6 metros a 9,75 metros de comprimento, todos equipados com sistema de rastreamento e motoristas treinados. Também conta com mais 21 veículos agregados entre trucks e carretas.